技术说明

磁悬浮技术(英文:electromagnetic levitation,electromagnetic suspension)简称EML技术或EMS技术,是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。在磁悬浮输送线中,通过控制线圈产生对应的磁场,利用磁力将物体悬浮在空中,并在磁场作用下实现物体的运动。

  • 低发热,更可靠:线圈采用铁芯绕制,相比PCB印制方案,功率密度更高,发热更小。
  • 开机即用,极速生产:动子ID实时识别,相比RFID方案,无需动子运行一圈后才能生产,上电既能生产。
  • 分布并行调试,加速投产:多终端并行调试,长线联调更方便,大大减少设备集成联调时间。软件控制权限可靠分配,并辅助可移动机械限位,双重安全保证。
  • 缺陷检测,高效调度:检测到小车上有缺陷产品时,不再按生产流程生产,直达废品下料工位,提升生产效率的同时,节约生产成
  • 可视化场景搭建,所见即所得:支持离线/在线图形化搭建场景。沙盘演练,庙算于先:集成仿真,模拟系统运行。
  • 独立线圈控制,更低能耗,更高生产效率:采用独立线圈控制,控制最小单位为单相线圈,减少了更无谓的能量消耗;同时最小动子间距更小,单位长度磁悬浮输送线可以布置更多动子,大大提升生产效率。

技术优势

高精度位置传感器技术

烽禾升采用高精度位置传感器,绝对值编码器方案,避免上电找零;实时FPGA内部补偿,解决高速运行时位置精度和滞后的问题,磁编码器方案降低了安装的要求,加上独有的位置补偿技术,可以保证全程位置反馈的一致性。

转矩波动抑制技术

磁悬浮系统的模组和模组之间由于横向边缘效应,会引起较大的转矩波动,怎样减少这个转矩波动是一个技术难点;烽禾升自研的电机控制器,独有的转矩补偿技术,减少了优化横向边缘效应带来的转矩脉动。

智能前动子智能调度算法

磁悬浮系统定子众多,协调动子的相关动作,满足协同运动是磁悬浮系统的另一个关键技术难点。

磁悬浮系统调度核心算法完全自研,包括定子调度的动子跨越算法,防碰撞算法,基于工作站、队列的动子调度算法,解决动子调度和协调的问题。

技术应用

磁悬浮输送解决方案

烽禾升集团是国内最早把磁悬浮应用于医疗、新能源行业的厂商之一,在磁悬浮应用上积累了丰富经验。

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