±0.01 mm
重复定位精度
5 - 40 kg
单动子负载范围
847 N
最大推力
5 m/s
最大速度
产品亮点
- 快速更换动子及工装,匹配生产不同规格产品
- 模块化设计,匹配应用多种生产场景
- 软件可自定义工位数量,电机集成模块及动子模块可拓展
- 产品类型及工艺迭代,线体可长期多次重复利用
- 直线段及弧线段电机集成模块,可同时控制多个动子模块
产品案例
本产线用于方型电池顶盖的组装,采用磁悬浮实现盖板产品高速移载,对顶盖片、防爆阀、密封圈、正负极柱、下塑胶等自动上料,预留AGV接口可后期升级自动上料;3D视觉检测产品平面度或高度差检测,在线氦检气密性,超声波自动焊接下塑胶,激光刻二维码或激光焊接防爆阀、正负极柱等;可自动进行产品电性能检测并将NG产品进行剔除,实现合格产品自动下料装盘。
磁悬浮优势:
提升顶盖装配的工艺节拍时间,能节省焊接换型的时间,提升整线的换型柔性;
磁悬浮输送线能与产线MES系统无缝对接,提升产品工艺质量的可追溯性;
产线的整线工艺在单夹具上完成,减少产品搬运流转频次,提升整线良率和整线的稼动率。
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
整条生产线使用磁悬浮输送,速度快,精度高,高柔性,线上可追溯;
生产线配备整条环型导轨导向,负载大,更加稳定;
取放物料采用密闭式高速伺服移栽模组,更加柔和灵活,防止设备二次污染;
整体方案布局预留有可扩展空间,便于后期线体优化升级;
物流通畅,操作舒适,NG品实时挑出,换型方便快捷,维修空间无死角;
RFID及试管信息绑定,实现信息的全流程追溯;
模块化设计,可兼容第三方设备仪器整合。
磁悬浮优势:
定位精度高,无需二次定位,产线更简洁;
输送速度更快,效率达1.5 s / 4 pcs;
柔性化生产,15 min内完成产品换型。
| 环形轨道运行平均速度 | 3 m/s |
| 最大加速度 | 3 g |
| 动子重复定位精度 | ±0.02 mm |
本产线用于汽车智能中控屏的自动涂胶,采用磁悬浮实现中控屏产品高速移载,对display、背光模组、支架自动上料,在线plasma、台风清洁、自动涂胶、自动贴合等工站,视觉引导机器人自动高精度尺寸补偿贴合组装,对接自动仓储立库对产品静置固化、3D相机对GAP、FLUSH高精度检测,AOI自动光学检测,产线满足ISO 7 级高洁净度。
磁悬浮优势:
替换进口单轨输送线,交期更短、成本更低,输送效率更高;
由于精度更高,省去了二次定位机构;
可以作为独立运动轴,省去了多个工站的机器人配置。
| 定位精度 | ± 0.03 mm |
| 产线节拍 | <26 s |
| 节约成本 | >10% |
FTS-MT电机集成模块参数
| 电机集成模块规格 | C050 | C075 | |||
| 磁板宽度(mm) | 80 | 120 | 160 | 120 | 160 |
| 峰值推力 (N) | 290 | 435 | 580 | 635 | 847 |
| 最大速度 (m/s) | 5 | 4 | |||
| 电机集成模块规格 | C050 | C075 | |||
| 磁板宽度(mm) | 80 | 120 | 160 | 120 | 160 |
| 峰值推力 (N) | 290 | 435 | 580 | 635 | 847 |
| 最大速度 (m/s) | 5 | 4 | |||
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